L'Heritage Walk Tour con lo yoga spirituale vi offre la possibilità di imparare lo yoga e la meditazione con un istruttore di yoga che vi farà scoprire Asana, Dhyana, Pranayam di fronte al Taj Mahal per mantenervi ringiovaniti, sani e in forma. La Passeggiata nella città del patrimonio coprirà il Taj Mahal e il Forte di Agra, i vecchi mercati di Agra (che includono il lavoro di intarsio del marmo) ecc.